Buscamos un **Científico Aplicado Principal** para liderar la creación de políticas avanzadas de aprendizaje robótico que permitan la manipulación hábil en entornos prácticos. Usted dirigirá el proceso de extremo a extremo del diseño, entrenamiento e implementación de modelos que integren percepción multimodal, formulación de políticas y ejecución robótica. Únase a nuestro colaborativo equipo de Investigación en IA para impulsar la IA corporizada y abordar desafíos de autonomía y simulación a escala industrial. ¡Postúlese ahora para convertirse en un jugador clave en la vanguardia de la robótica! EPAM es un proveedor global líder en ingeniería y desarrollo de plataformas digitales. Estamos comprometidos con generar un impacto positivo en nuestros clientes, nuestros empleados y nuestras comunidades. Adoptamos una cultura dinámica e inclusiva. Aquí colaborará con equipos multinacionales, contribuirá a una gran variedad de proyectos innovadores que ofrecen soluciones creativas y de vanguardia, y tendrá la oportunidad de aprender y crecer continuamente. Sin importar su ubicación, se unirá a una comunidad dedicada, creativa y diversa que lo ayudará a descubrir todo su potencial. **Responsabilidades** * Desarrollar, implementar y desplegar marcos avanzados de aprendizaje robótico y arquitecturas de políticas para manipulación y secuenciación autónoma de tareas, integrando entradas sensoriales multimodales, percepción, planificación y ejecución mediante ROS/ROS2 * Construir y perfeccionar tuberías integrales de entrenamiento de políticas, incluyendo inferencia de políticas y control en bucle cerrado tanto para aplicaciones simuladas como reales * Dirigir estrategias de gestión de datos para demostraciones, teleoperación, flujos de trabajo de simulación y sistemas de evaluación, garantizando un despliegue fiable y seguro de las políticas robóticas * Colaborar con equipos interdisciplinarios y especialistas en infraestructura de IA para entregar soluciones robóticas escalables y listas para producción * Mantenerse actualizado sobre los avances en la investigación de IA corporizada, contribuir a estudios reproducibles y difundir conocimientos mediante tutoría y charlas técnicas * Mejorar implementaciones de PyTorch creando módulos personalizados y optimizando para un rendimiento máximo y una implementación eficiente **Requisitos** * Doctorado en una disciplina STEM relevante o Maestría con experiencia profesional equivalente en robótica o IA corporizada * Mínimo 5 años de experiencia práctica diseñando e implementando modelos de aprendizaje automático en plataformas robóticas, incluida la integración de señales sensoriales multimodales y salidas de control * Comprensión integral de arquitecturas modernas de IA, como Transformers y modelos de difusión * Competencia avanzada en PyTorch, incluido el desarrollo de componentes personalizados y la optimización del rendimiento * Experiencia práctica con el Sistema Operativo Robótico (ROS/ROS2) y la integración de políticas en sistemas de control robótico * Contribuciones comprobadas mediante publicaciones, proyectos de código abierto o despliegues operativos * Capacidad para gestionar proyectos complejos que involucren colaboración interdisciplinaria * Excelentes habilidades analíticas, de resolución de problemas y de comunicación, con dominio del inglés al nivel C2 **Deseable** * Experiencia trabajando con visión por computadora 3D, incluidos modelado de percepción y affordances * Conocimiento de entornos de simulación como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo o PyBullet * Experticia en manipulación hábil y ejecución de tareas autónomas de múltiples pasos * Conocimiento de tendencias visuales y su relevancia para aplicaciones de IA corporizada * Experiencia adaptando modelos fundamentales para control corporizado y agentes que siguen instrucciones **Ofrecemos** * Bono de conectividad (25.000 ARS se pagan con el recibo de sueldo al final de cada mes como concepto no remunerativo). * Medicina prepaga (cubre al colaborador y su grupo familiar directo). * Licencia por paternidad (se suman dos días adicionales a los establecidos por ley, totalizando 4 días). * Tarjeta de descuentos. * Capacitación en inglés (clases de inglés, dos veces por semana). * Programa de capacitación (acceso a múltiples planes de formación personalizados según las necesidades de cada rol dentro de la empresa). * Bono por matrimonio (la empresa duplica la asignación establecida por ley que ofrece ANSES). * Programa de referidos (el bono por referido se paga cuando el referido de un colaborador ingresa a la empresa). * Acuerdos externos y descuentos. * Vacaciones: 14 días corridos al año *Al postularse a este puesto, usted acepta que sus datos personales puedan ser utilizados tal como se establece en la Política y Aviso de Privacidad de EPAM.*