Científico Aplicado Jefe - IA y Robótica

Descripción

Resumen: Buscamos un Científico Aplicado Jefe para liderar la innovación en robótica e inteligencia artificial mediante la dirección del avance de políticas robóticas para la manipulación hábil en entornos prácticos. Aspectos destacados: 1. Dirigir el avance de políticas robóticas para la manipulación hábil 2. Liderar la innovación en robótica e inteligencia artificial 3. Impulsar los límites de la IA encarnada y la autonomía industrial Buscamos un **Científico Aplicado Jefe** para dirigir el avance de políticas robóticas para la manipulación hábil en entornos prácticos. En este puesto de liderazgo, supervisará la creación, el entrenamiento y la implementación de modelos sofisticados de aprendizaje robótico que integren percepción multimodal, aprendizaje de políticas y ejecución física. Únase a un equipo dinámico dedicado a impulsar los límites de la IA encarnada y abordar desafíos a gran escala en autonomía industrial y simulación. ¡Postúlese ahora para liderar la innovación en robótica e inteligencia artificial! **Responsabilidades** * Diseñar e implementar modelos de aprendizaje robótico y arquitecturas de políticas de vanguardia para la manipulación y la secuenciación autónoma de tareas, incorporando entradas sensoriales multimodales, percepción, planificación y ejecución en plataformas robóticas con ROS/ROS2 * Desarrollar y perfeccionar tuberías integrales de entrenamiento de políticas, incluidos la inferencia de políticas y los sistemas de control en bucle cerrado, adaptados tanto a entornos reales como simulados * Liderar la estrategia de datos para demostraciones, teleoperación, flujos de trabajo de simulación y marcos de evaluación, con el fin de facilitar implementaciones fiables, seguras y repetibles de políticas robóticas * Colaborar con equipos multidisciplinarios y especialistas en infraestructura de IA para lanzar soluciones robóticas escalables y listas para producción * Supervisar las últimas investigaciones sobre IA encarnada, contribuir a estudios reproducibles y difundir conocimientos mediante tutoría y charlas técnicas * Mejorar las implementaciones de PyTorch mediante el desarrollo de módulos personalizados y la optimización del rendimiento para garantizar una implementación eficiente de los modelos **Requisitos** * Doctorado en una disciplina STEM relevante o máster con experiencia profesional equivalente en robótica o IA encarnada * Mínimo 7 años de experiencia desarrollando e implementando modelos de aprendizaje automático en plataformas robóticas, integrando datos sensoriales multimodales con salidas de control * Conocimiento profundo de arquitecturas actuales de IA, como Transformers, modelos de difusión y VLM/VLAs * Competencia en PyTorch, con experiencia en la creación de módulos personalizados y la optimización del rendimiento de los modelos * Experiencia práctica con el Sistema Operativo Robótico (ROS/ROS2) y la integración de políticas dentro de sistemas robóticos * Impacto demostrado mediante publicaciones académicas, proyectos de código abierto o implementaciones en sistemas de producción * Capacidad para liderar proyectos complejos que impliquen colaboración entre diversos equipos * Excelentes habilidades para la resolución de problemas, análisis y comunicación, con dominio del inglés al nivel C2 **Deseable** * Experticia en visión por computadora relacionada con datos 3D, incluidos la percepción y la modelización de affordances * Conocimiento de herramientas de simulación como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo o PyBullet * Competencia en manipulación hábil y ejecución de tareas autónomas de múltiples pasos * Conocimiento de tendencias visuales y su aplicación a los desafíos de la IA encarnada * Experiencia en la personalización de modelos fundamentales para el control encarnado y agentes que siguen instrucciones