Únase a nuestro equipo de investigación en IA para desarrollar políticas avanzadas para robots destinadas a la manipulación hábil en entornos del mundo real. Como **Científico Aplicado Senior**, liderará el diseño, entrenamiento e implementación de modelos de aprendizaje para robots que integren percepción multimodal, aprendizaje de políticas y ejecución física. Colabore con equipos multifuncionales para expandir los límites de la IA encarnada y resolver desafíos industriales a gran escala en autonomía y simulación. EPAM es un proveedor global líder en ingeniería y desarrollo de plataformas digitales. Estamos comprometidos con generar un impacto positivo en nuestros clientes, empleados y comunidades. Adoptamos una cultura dinámica e inclusiva. Aquí colaborará con equipos multinacionales, contribuirá a una infinidad de proyectos innovadores que ofrecen soluciones creativas y de vanguardia, y tendrá la oportunidad de aprender y crecer continuamente. Sin importar su ubicación, se unirá a una comunidad dedicada, creativa y diversa que lo ayudará a descubrir todo su potencial. **Responsabilidades** * Diseñar, implementar e implementar modelos avanzados de aprendizaje para robots y arquitecturas de políticas para manipulación y secuenciación autónoma de tareas, integrando datos sensoriales multimodales, percepción, planificación y ejecución en plataformas robóticas mediante ROS/ROS2 * Desarrollar y optimizar tuberías de entrenamiento de políticas de extremo a extremo, incluidas la inferencia de políticas y los sistemas de control en bucle cerrado, para entornos reales y simulados * Liderar la estrategia de datos para demostraciones, teleoperación, tuberías de simulación y marcos de evaluación, garantizando la implementación robusta, repetible y segura de políticas para robots * Colaborar con equipos multifuncionales y expertos en infraestructura de IA para implementar sistemas robóticos escalables y listos para producción * Mantenerse actualizado sobre la investigación en IA encarnada, contribuir a investigaciones reproducibles y compartir conocimientos mediante tutoría y presentaciones técnicas * Optimizar implementaciones en PyTorch, incluidos módulos personalizados y ajuste de rendimiento, para una implementación eficiente de modelos **Requisitos** * Doctorado en un campo STEM relevante o Maestría con experiencia equivalente en la industria en robótica o IA encarnada * 3+ años de experiencia construyendo e implementando modelos de aprendizaje automático en sistemas robóticos, incluida la integración de datos sensoriales multimodales y salidas de control * Conocimientos profundos de arquitecturas modernas de IA (por ejemplo, Transformers, modelos de difusión, VLM/VLAs) * Excelentes habilidades en PyTorch, con experiencia en la creación de módulos personalizados y la optimización de rendimiento * Experiencia práctica con el Sistema Operativo para Robots (ROS/ROS2) y la integración de políticas * Impacto comprobado mediante publicaciones, contribuciones de código abierto o implementaciones en producción * Capacidad para liderar proyectos complejos que impliquen colaboración multifuncional * Fuertes habilidades de resolución de problemas, análisis y comunicación (nivel de inglés: C1) **Deseable** * Experiencia en visión por computadora con datos 3D, incluidos modelado de percepción y affordances * Conocimiento de plataformas de simulación como Isaac Sim, Mujoco, Gazebo o PyBullet * Experticia en manipulación hábil y ejecución autónoma de tareas multi-paso * Conocimiento de tendencias visuales y su aplicación a tareas de IA encarnada * Experiencia adaptando modelos fundamentales para control encarnado y agentes que siguen instrucciones **Ofrecemos** * Bono de conectividad (25.000 ARS se pagan con el recibo de sueldo al final de cada mes como concepto no remunerativo). * Medicina prepaga (cubre al colaborador y a su grupo familiar directo). * Licencia por paternidad (se suman dos días adicionales a los establecidos por ley, totalizando 4 días). * Tarjeta de descuentos. * Capacitación en inglés (clases de inglés, dos veces por semana). * Programa de capacitación (acceso a múltiples planes de formación personalizados según las necesidades de cada rol dentro de la empresa). * Bono por matrimonio (la empresa duplica la asignación establecida por ley que ofrece ANSES). * Programa de referidos (el bono por referido se paga cuando el referido de un colaborador se incorpora a la empresa). * Acuerdos externos y descuentos. * Vacaciones: 14 días calendario al año *Al postularse a este puesto, usted acepta que sus datos personales puedan ser utilizados tal como se establece en la Política y Aviso de Privacidad de EPAM.*